Optimize solvers

Список изменений:

• Оптимизированы алгоритмы численного дифференцирования
• partialDerivate теперь может вычислять производные n-го порядка
• Оптимизирована работа нелинейного решателя Secant (1-2-мерные системы уравнений больше не используют линейный решатель для решения матрицы Якоби, а решают ее напрямую)
• Нелинейный решатель Secant теперь может использовать аналитические выражения для нахождения якобиана
• Переработаны настройки нелинейных решателей: указатель на внутренний линейный решатель теперь обернут в std::shared_ptr (был голый указатель на LinearSolver). Из-этого классы решателей больше не требуют перегрузки конструкторов копирования и операторов присваивания.
• У линейных и нелинейных решателей больше нет метода copy()
• Добавлен линейный решатель HybridCholesky, адаптированный под решение SPD (чистый Холецкий) и не-SPD (LU разложение) матриц.
• Для нелинейных решателей добавлено масштабирование аргументов (приведение к масштабу 1)